回転・姿勢を表現する方法で四元数（クォータニオン）というものを聞いたことありますでしょうか？聞いたことはあるけどよくわからないので使っていないという方も多いと思います。極力数式少なめでどんなものか説明します。今回は第一弾で基礎編です。
Yocto Projectのワークフロー
今回はYocto Projectのワークフローについて解説します。執筆時点（2017年7月）ではLegacyのSDKとexternal SDK(eSDK)が共存している状態です。従来の使いにくいところを改善しようとして新しいワークフローへ向かって動き出していますので、事前に抑えて準備しておきましょう。
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devtoolの使い方 (4)：修正(modify)とアップグレード(upgrade)
前回まででdevtool addを使った新規作成を確認しました。今回は残るコマンド modify, upgradeについて解説していきます。
devtoolの使い方 (3)：QEMUによる動作確認(deploy-target)と作成完了(finish)
前回はdevtool addを使ってslコマンドをビルドできるようになりました。今回はビルドしたslコマンドをQEMU上で動作確認します。その中で少しのレシピ修正をします。そのあとレシピをレイヤに登録して、レシピ作成を完了します。
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devtoolの使い方 (2)：レシピの作成(add)とビルド
devtoolの使い方 (1)：環境準備とレシピ作成の流れ
これから devtool の使い方を解説していきます。まずは環境準備と、devtoolを使ったレシピ作成の流れを解説します。
Learn, Do, Learn, Teachループによる学習と発信
LDLTループ
SOFT SKILLS ソフトウェア開発者の人生マニュアル
まずは、小さなテーマとしてYocto Projectのなかでもdevtoolという比較的新しいツールの使い方について学んでいこうと思います。Yocto Project Japan 勉強会#3 でdevtoolについてiwamatsuさんに紹介してもらいましたが、自分で触ってみないことにはイマイチ理解しきれなかった部分があるのでわからないところを明らかにしながら進めていければと思います。
予定している学習ステップ
- セットアップ、レシピを作成する：add
- レシピを更新する：modify, upgrade
- workflowの理解
- その他のコマンド
