2017-09-20 – Create what creates joy

回転・姿勢を表現する方法で四元数（クォータニオン）というものを聞いたことありますでしょうか？聞いたことはあるけどよくわからないので使っていないという方も多いと思います。極力数式少なめでどんなものか説明します。今回は第一弾で基礎編です。